隶属亚洲足协时期 (1954年-1974年)
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以色列在1948年5月14日复国后，很快就加入亚洲足协成为会员，更由1956年至1968年连续四届参与亚洲杯足球赛，并取得一冠两亚一季的优异成绩，同时以色列也打入1970年世界杯决赛周，以及1968年及1976年奥运会足球赛决赛圈。
1964年，以色列获得亚洲杯足球赛冠军。
1974年9月举行的德黑兰亚运会，很多伊斯兰教国家都拒绝与以色列比赛，加上当年中华人民共和国得到阿拉伯国家支持，取代台湾的中华民国首次参加亚运，为感谢阿拉伯国家都加入了‘杯葛以色列’的行动，后来连北韩都加入，故不单是以色列足球，整个以色列体育界都难以在亚洲立足。至1974年9月14日，亚洲足协在大部份亚洲伊斯兰教国家支持下，通过不邀请以色列参加亚洲足协举办任何足球比赛的提案，所以以色列不能参与亚洲杯等亚洲区赛事。
“飘流”时期 (1974年-1992年)
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以色列被逐出亚洲足协后十多年，以色列足协不隶属任何洲份的足协。以色列国家足球队的比赛被安排在不同地区进行。1976年奥运足球外围赛及1978年世界杯外围赛以色列被安排在东亚区比赛，对手是韩国及日本。至1982年世界杯外围赛，以色列参加了欧洲区的比赛，结果被北爱尔兰及苏格兰淘汰。之后，以色列在1986年及1990年的世界杯外围赛被安置在大洋洲区比赛，但最终分别不敌澳洲及哥伦比亚而未能出线决赛周。
隶属欧洲足协时期 (1992年-)
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从1991年开始，以色列的足球联赛球队开始参加欧洲足协的比赛，到1992年，以色列足协正式加入欧洲足协。而以色列国家足球队也在1994年世界杯外围赛参与欧洲区赛事。
由于以色列足球水准与欧洲球队有一定距离，最初参加欧洲赛事成绩都一般，1994年世界杯外围赛只能敬陪小组末席，唯一的胜仗是作客巴黎以三比二击败法国，粉碎对方出线决赛周美梦，令举世震惊。1996年欧洲国家杯外围赛也排只小组倒数第二。但以色列近年来已拉近与欧洲列强的距离，表现一直中规中矩，虽至今仍未曾晋级大型赛事决赛周，但以色列多数以外围赛小组三、四名结束比赛，压倒不少鱼腩部队，2000年欧洲国家杯外围赛更取得小组次名附加赛资格，可惜在附加赛中败给丹麦无缘晋身决赛周。
2014年世界杯足球赛外围赛小组第三名，无缘晋级决赛周，不过同组首名的俄罗斯曾因为克里米亚危机有机成为继南斯拉夫后，第二支因为政治事件被禁赛的欧洲国家队，以色列有机会以后补身份补上，不过最后俄罗斯没有被禁止参赛令以色列再次无缘世界杯。[3]
2016年欧洲国家杯，因决赛周名额增加至24队，外围赛小组第三名亦有机会晋级决赛周，以色列只得小组第四名无缘决赛周。2018年世界杯外围赛，以色列与西班牙及意大利两支欧洲一级劲旅同组，最后以色列亦只得小组第四名外围赛出局。2020年欧洲国家杯外围赛，以色列只取得小组第五名无法出线，但因欧洲国家联赛排名较高而取得参加外围赛附加赛资格，可惜以色列在附加赛在互射十二码败给苏格兰而无缘决赛周。2022年世界杯外围赛，以色列只取得小组第三名无法晋级决赛周。
至目前为止，以色列仍然无法进入欧洲杯足球赛（24个名额），也无法进入名额更少的世界杯足球赛（13个名额），每次都与世界杯或欧洲杯决赛圈擦身而过。